暗号化と復号で同じ鍵を使う暗号方式を、「共通鍵暗号方式」といいます。

イメージは、家の鍵です。家の鍵も、鍵をかける時(=暗号化)と鍵を開ける時(=復号)も同じ鍵を使います。